在上文中講到起重滑輪的種類有很多種，根據工作環境以及工作要求的不同，選用合適的滑輪，不僅有利于我們順利的完成工作，還能提高我們的工作效率。說到滑輪給我們帶來便利，成為我們工作中不可或缺的一種機械工具時，我們更想了解一下它的歷史，如此功能強大的滑輪，其又是什么時候開始出現的呢？下面讓我們一起來探究。
關于滑輪的繪品最早出現在西元前八世紀的亞述浮雕，在我國最早出現的是在漢代的畫像磚、陶井模上。最早出現的滑輪是非常簡單的，只能改變作用力的方向，主要用來方便施力。而在西元前400年，古希臘人就已經知道如何使用復式滑輪進行工作了。他們將滑輪視為簡單機械，并利用滑輪來進行工作。到西元前330年，亞里斯托德在《機械問題》中專門研討了復式滑輪系統。阿基米德在簡單機械的知識方面做出了重大貢獻，還解釋了滑輪的運動學理論。西元一世紀，亞歷山大的希羅分析并證證明了滑輪原理。在1608年出現了雛型的虛功原理。1788年法國物理學者約瑟夫·拉格朗日在巨著《分析力學》（《Mécanique analytique》）里，使用滑輪原理推導出虛功原理，從而揭起了拉格朗日力學的序幕。了解了起重滑輪的發展歷史后，讓我們對滑輪的了解更深了一步。
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